С. Норсеев и Д. Багаев
В данной статье мы предлагаем распределенный алгоритм для обследования неизвестной местности с помощью группы мобильных роботов. Мы также описываем архитектуру приложения, разработанного для проверки эффективности предлагаемого алгоритма.