Международный журнал роевого интеллекта и эволюционных вычислений

Абстрактный

Роль тактильных интерфейсов в роботизированной малоинвазивной хирургии

Таусиф Гулрез

Роботизированная малоинвазивная хирургия (RAMIS) была представлена ​​в середине восьмидесятых, когда роботизированная рука PUMA была успешно использована в нейрохирургической биопсии. С тех пор RAMIS развивалась и произвела революцию в хирургических процедурах. В 1990 году Computer Motion представила систему AESOP, которая стала первой роботизированной эндоскопической хирургической системой. Десять лет спустя, в 2000 году, Intuitive Surgical представила полноценную роботизированную хирургическую систему Da Vinci master/slave, состоящую из главной консоли и подчиненной роботизированной системы.