Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Структура коммуникации M2M на периферии робототехники: исследование

Алаа Бадохон и Аммар Аль Нахари

В контексте современного производства и промышленной революции робототехника и коммуникационные технологии играют важную роль в эффективном улучшении производственного процесса в целом. Хотя с недавними технологическими достижениями возникло больше проблем в автоматизации робототехнических процессов и понимании контекста, требующих более интеллектуальных робототехнических систем. Таким образом, мы изучили и проанализировали реализацию коммуникационной структуры периферийных вычислений в контексте стационарной и мобильной робототехники. В этом исследовании мы специально демонстрируем различия между неподключенной робототехникой, центрированной облачной подключенной робототехникой и координирующими роботами периферийных вычислений. Кроме того, мы иллюстрируем, что периферийные вычислительные и координирующие роботы помогают решать некоторые проблемы в современных робототехнических системах, включая распределенную систематическую адаптивность, быстрое производство и объединение роботов в промышленном контексте.