Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Роботизированные производственные системы с использованием Интернета вещей

Хамед Фазлоллахтабар

Интернет вещей (IoT) был извлечен как полезный инструмент в промышленности 4.0. IoT в производственных системах позволяет эффективным менеджерам процессов контролировать и управлять производством с помощью правил диспетчеризации. Одной из самых эффективных производственных систем является роботизированная. Роботы способны обрабатывать производственные задачи быстрее и с более высоким качеством без ограничений рабочего времени. Проблема заключается в системе управления роботом, ведущей к принятию решений в реальном времени. Для обработки больших объемов данных на производственном участке и управления производственным роботом в реальном времени используется IoT для предоставления механизма с помощью интернет-ориентированных технологий. Роботизированная производственная система очень гибка для удовлетворения индивидуальных потребностей производства в соответствии с требованиями клиентов. Автоматизация экономически эффективна благодаря более высокой пропускной способности и производительности. Таким образом, в этой статье мы стремимся предложить механизм управления на основе IoT для роботизированных производственных систем, смягчающий проблемы планирования пути робота и планирования задач робота. Распределенное управление и контрольно-диспетчерское управление и сбор данных (SCADA) — это парадигма управления, которая применяется в промышленной автоматизации. Здесь SCADA на основе IoT предназначена для обработки онлайн-данных из производственных отделов и их интеграции для предложения правил диспетчеризации для производственных роботов. Представлена ​​модель процесса, которая сертифицирует соответствующую производительность в высокотехнологичных отраслях.