Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Робонавт — космический робот, вдохновленный НАСА

Соумья Сьюзан Джон

Robonaut — это антропоморфная система в Космическом центре имени Джонсона в НАСА. Она специально предназначена для использования интерфейсов, разработанных для астронавтов, выходящих в открытый космос. Программа была поддержана DARPA. Робот меньше астронавта в скафандре; уровень ловкости аналогичен человеческой руке, работающей через герметичную перчатку скафандра. Целью было снижение рабочей нагрузки экипажа на миссиях Space Shuttle и ISS путем телероботизированной подготовки и разборки рабочих площадок с помощью Robonaut. Robonaut имеет несколько режимов управления, что позволяет контролировать его и управлять им с задержкой по времени от 2 до 10 секунд для представления операций по всей системе Земля-Луна. Разработка Robonaut вышла за рамки его первоначальной концепции с дополнительными датчиками и автоматикой с начала 2000-х годов; это привело к возможности управлять им с Земли, тем самым еще больше облегчив рабочую нагрузку астронавтов. Недавно Robonaut был оснащен различными нижними частями тела; это позволило работать в различных условиях. Например, Centaur имеет четырехколесную базу, он хорошо показал себя во время полевых испытаний, призванных стать аналогами операций на поверхности Луны в координации с возвращением человека на Луну.