Журнал прикладного машиностроения

Абстрактный

Точная роботизированная имплантация для доклинической стереотаксической нейрохирургии

Аббасзаде С. и Ву ХЧ

Во время стереотаксических нейрохирургических процедур введение иглы или имплантация электрода/канюли/оптического волокна требуют быстрой, точной и аккуратной идентификации места введения и правильного направления иглы для точного достижения цели. В этом исследовании мы изучаем автоматизированный метод определения точки входа в интересующую область. Этот метод использует цифровую систему захвата изображений, распознавание образов и моторизованные этапы. Сверточная нейронная сеть на основе областей и сопоставление шаблонов известных анатомически идентифицируемых областей используются для поиска интересующих областей (например, брегмы) у грызунов.