Международный журнал роевого интеллекта и эволюционных вычислений

Абстрактный

Потенциальные строительные блоки для создания универсальных онтологий роевого интеллекта

Колин Чибая*

Онтология роевого интеллекта (SIO) охватывает концепции, политики, правила и процессы в рамках определенной области роевого интеллекта. Она устанавливает отношения между концепциями, политиками, правилами и процессами модели роевого интеллекта для визуализации взаимосвязей. Для создания универсального SIO требуется глубокое понимание вероятных строительных блоков из различных вдохновляющих моделей управления роем. Точнее, по-видимому, требуется дотошное понимание того, как проектируются, настраиваются и координируются рои роботизированных устройств. В литературе определены две ветви предполагаемых строительных блоков для создания универсальных SIO.

С одной стороны, преобладают неинтерактивные модели управления роем, состоящие из основанных на математике, вдохновленных физикой и элитарных роботизированных устройств. С другой стороны, доминируют интерактивные модели управления роем, обычно построенные на естественных колониях. В этом обзоре описываются вероятные строительные блоки для создания общих SIO, вдохновленных этими двумя категориями систем управления роем.