Журнал прикладного машиностроения

Абстрактный

Кинематика невидимого шарнира

Торопов А. и Робертис АД.

Невидимый или скрытый шарнир, имеющий три фиксированные оси и две скользящие вращающиеся оси, широко используется в различных затворах, таких как домашние двери, стиральные машины, люки кокпита лодок и даже в ноутбуках. Использование этого типа шарнира более выгодно по сравнению с традиционными поверхностными шарнирами с точки зрения безопасности и эстетического дизайна.

К сожалению, из-за отсутствия знаний о кинематике петли, в известных конструкциях траектория движения петли определяется эмпирически, и, как следствие, все эти решения не являются оптимальными. В данной работе проанализирована кинематика пятиосной петли, получены основные аналитические соотношения между конструктивными элементами и, как следствие, траектория движения петли может контролироваться с помощью следующих параметров: начальный угол между кронштейнами петли, соотношение длин кронштейнов и форма направляющих скольжения. Поэтому данный аналитический подход может быть использован в качестве инструмента для проектирования скрытой петли, позволяющего иметь желаемую траекторию движения двери.