Джебелли А*, Ягуб MCE и Диллон BS
В этой работе был успешно разработан и испытан прототип автономного подводного робота, способного обнаруживать препятствия для безопасной навигации. Он использует эффективную систему на основе нечеткой логики для управления своим движением и надежный алгоритм обработки изображений для обработки данных, собранных двумя встроенными камерами.