Абстрактный

Интеллектуальная система управления для автономных подводных роботов с возможностями зрения

Джебелли А*, Ягуб MCE и Диллон BS

В этой работе был успешно разработан и испытан прототип автономного подводного робота, способного обнаруживать препятствия для безопасной навигации. Он использует эффективную систему на основе нечеткой логики для управления своим движением и надежный алгоритм обработки изображений для обработки данных, собранных двумя встроенными камерами.

Отказ от ответственности: Этот реферат был переведен с помощью инструментов искусственного интеллекта и еще не прошел проверку или верификацию