Индексировано в
- Журнал GenamicsSeek
- ЖурналTOCs
- CiteFactor
- RefSeek
- Университет Хамдарда
- ЭБСКО АЗ
- OCLC- WorldCat
- Паблоны
- Google Scholar
Полезные ссылки
Поделиться этой страницей
Флаер журнала
Журналы открытого доступа
- Биоинформатика и системная биология
- Биохимия
- Ветеринарные науки
- Генетика и молекулярная биология
- Еда и питание
- Иммунология и микробиология
- Инжиниринг
- Клинические науки
- Материаловедение
- медицинские науки
- Науки об окружающей среде
- Неврология и психология
- Общая наука
- Сельское хозяйство и аквакультура
- Сестринское дело и здравоохранение
- Управление бизнесом
- Фармацевтические науки
- Химия
Абстрактный
Intelligent Control System for Autonomous Underwater Robots with Vision Capabilities
Jebelli A*, Yagoub MCE and Dhillon BS
In this work, an autonomous underwater robot prototype capable of detecting obstacles for safe navigation had been successfully designed and tested. It uses an efficient fuzzy-based system for controlling its movement and a robust image processing algorithm to process data collected by two embedded cameras.
Отказ от ответственности: Этот реферат был переведен с помощью инструментов искусственного интеллекта и еще не прошел проверку или верификацию