Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Манипуляционные навыки роботов, подобные человеческим: проектирование обучения и управления

Чэньгуан Ян

В ближайшем будущем ожидается, что роботы будут сосуществовать с нашими людьми и тесно сотрудничать с нами в различных областях и даже в нашей повседневной жизни. К сожалению, большинство современных технологий управления роботами разработаны для обычных промышленных роботов, которые работают за защитой и для предопределенных задач, и, таким образом, не способны справляться с различными задачами в неизвестных динамических средах. Поэтому авторы изучают человекоподобные адаптивные методы управления, а также высокоэффективные методы передачи навыков человека роботу. Следуя принципу «от человека и для человека», т. е. изучают навыки управления моторикой человека, чтобы разработать лучшие контроллеры роботов для поддержки человеческих соавторов, они не только стремятся к универсальной и ловкой манипуляции роботом, но и пытаются сделать робота, оказывающего персонализированную помощь пользователям-людям. Они работают над созданием новой междисциплинарной области применения, где физиологи могут использовать свои знания и опыт вместе с робототехниками, посредством углубленных исследований взаимоотношений между людьми и роботами.