Рик Адхикари, Комал Парих
Картографирование с помощью дронов и наземное лазерное сканирование — это две передовые технологии, которые использовались во всем мире в последние годы для документирования и картографирования зданий, имеющих историческую ценность, мониторинга строительных проектов/инфраструктуры, картографирования городов и многих других обследований. Четко определенная методология извлечения данных, моделирования и мониторинга еще не разработана. В этом исследовании сравниваются и демонстрируются наземное лазерное сканирование и обследование с помощью дронов для картографирования зданий с проверкой валидации и точности. Для выполнения трех сканирований здания использовался наземный сканер, а для получения высокопроизводительных вертикальных и наклонных изображений использовался дрон. Трехмерная (3D) модель была создана с использованием передовых программных методов. Высота фасада здания и планы были извлечены из 3D-модели после проверки валидации и точности. Модель дрона обеспечивала высококачественную визуализацию, в то время как выходные данные наземного сканера позволяли извлекать мельчайшие детали после удаления шума. Картографирование с помощью дронов и наземное лазерное сканирование — это две уникальные автономные технологии, предназначенные для разных целей по отдельности, но они в значительной степени дополняют друг друга при совместном использовании. Визуализация цифровой 3D-модели в реальном времени помогает осмотреть различные уголки и уголки здания для проведения обследования, что невозможно с помощью традиционных методов картирования; это одно из самых больших преимуществ этих методов.