Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Распределенные робототехнические приложения на основе мобильного облака и программно-определяемых сетей

Сергей Горлач

Мы рассматриваем новый класс сложных робототехнических приложений, называемых Real-Time Online Interactive Applications (ROIA). ROIA — это сетевые приложения, соединяющие потенциально очень большое количество пользователей/роботов, которые взаимодействуют с приложением и друг с другом в реальном времени, т. е. ответ на действие пользователя происходит практически немедленно. Типичными представителями ROIA являются многопользовательские онлайн-компьютерные игры, продвинутое электронное обучение на основе моделирования и серьезные игры. Все эти приложения характеризуются высокими требованиями к производительности и качеству обслуживания, такими как: короткое время отклика на пользовательский ввод (около 0,1–1,5 с); частое обновление состояния (до 100 Гц); большое и часто меняющееся количество пользователей в одном экземпляре приложения (до десятков тысяч одновременных пользователей). В докладе будут рассмотрены два сложных аспекта разработки программного обеспечения для будущих приложений ROIA в робототехнике: а) использование мобильных облачных вычислений для обеспечения высокой производительности приложений, когда доступ к приложению ROIA осуществляется с нескольких мобильных устройств, и б) управление динамическими требованиями QoS приложений ROIA с использованием новой технологии программно-определяемых сетей (SDN).