Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Хоботы и щупальца робота Continuum

Ян Д. Уокер

В этом докладе будет представлен обзор исследований в области биологически вдохновленных непрерывных позвоночных роботов «хобот и щупальца». Континуальные роботы являются новой формой структуры робота, характеризующейся гладкими позвоночниками. Эти структуры могут быть сформированы с использованием различных материалов и методов приведения в действие. Часто вдохновленные структурами в биологии, включая хоботы слонов и руки осьминогов, эти роботы по своей природе податливы. Это позволяет им адаптироваться к окружающей среде и проникать в переполненные пространства, куда традиционные роботы не могут. Континуальные роботы нашли применение в различных медицинских процедурах. Однако их моделирование, восприятие и управление представляют собой новые, интересные и значительные проблемы. В докладе будут обсуждаться континуальные роботы, вдохновленные руками осьминога и растениями (лианами). Будет обсуждаться использование этих роботов для новых операций по осмотру и манипуляции, нацеленных на космические операции.