Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Сравнительное исследование выполнения топографических планов с использованием БПЛА

Паунеску С*, Маринеску СМ, Паунеску В

Целью настоящей работы является проведение сравнительного исследования того, как цифровая модель может быть получена с использованием изображений, полученных с помощью камеры, установленной на БПЛА, в двух случаях: Случай, когда на земле определены контрольные точки. Случай, когда на земле нет определенных контрольных точек. Для проверки согласованности цифровой модели были определены полевые контрольные точки с использованием приемников GNSS. В основном, на одной и той же интересующей территории были проведены измерения GNSS RTK и два полета с двумя различными типами БПЛА: SenseFlyeBee X и DroneZone XF8-CT. Полет выполнялся на одной высоте и с камерами среднего разрешения (Sony A7R 35 мм 36 Мпикс и SenseFlyAeria X 24 Мпикс). Приемники GNSS были разными. Таким образом, для DroneZone XF8CT использовался приемник GNSS типа u-Blox NEO8M, а для SenseFlyeBee X — приемник GNSS RTK типа TRIMBLE BD 93 и база SenseFly GeoBase. Для установления согласованности данных на земле были измерены 28 контрольных точек с помощью технологии GNSS. Измерения для определения положения контрольных точек проводились в разные дни с помощью системы GNSS Leica GS08 Plus, подключенной к Национальной сети постоянных станций GNSS (RN-SGP) через систему ROMPOS. В полете, выполненном с DroneZone XF8-CT, были определены 6 контрольных точек. В полете, выполненном с SenseFlyeBee X, использовались только данные, полученные системой RTK с БПЛА SenseFlyeBee X. Данные обрабатывались, и для каждого полета создавалась цифровая модель рельефа. Наконец, было проведено сравнение двух цифровых моделей рельефа с целью определения различий между ними, а также различий по сравнению с проверочными измерениями RTK, выполненными с помощью системы Leica GS08 Plus GNSS.