Журнал дистанционного зондирования и ГИС

Абстрактный

Проблемы и возможности автономных внедорожных транспортных средств

Джавад Тагия

Управление автономными внедорожными транспортными средствами привлекает все больше внимания в тенденции самоуправляемых транспортных средств. Внедорожные транспортные средства широко используются в различных отраслях промышленности, таких как горнодобывающая промышленность и сельское хозяйство. Внедорожные транспортные средства сталкиваются с различными грунтовыми условиями и должны быть способны работать достаточно точно на холмистой, наклонной и очень неопределенной местности. Когда внедорожные транспортные средства являются автономными, управление и контроль над ними затруднены из-за значительных возмущений. Чтобы учесть эти возмущения при управлении внедорожным транспортным средством, в моделирование и конструкцию управления включены скорости бокового и продольного скольжения. Это делает управление автономными внедорожными транспортными средствами более сложным. Существует множество типов транспортных средств. Среди них колесные транспортные средства, гусеничные транспортные средства, колесные и гусеничные транспортные средства, буксирующие прицепы, а также транспортные средства с четырьмя управляемыми колесами и полным приводом. Существуют надежные методологии управления для успешного устранения возмущений при вождении внедорожных транспортных средств. Более того, на пути к полномасштабной коммерциализации автономных транспортных средств существуют такие препятствия, как законы и нормативные акты, а также страховые полисы, с одной стороны, и такие возможности, как меньший непосредственный контакт с людьми и работа в знакомых условиях, например, на фермах и в шахтах, с другой стороны.