Каллел А. и Буабдалла С.
В этой статье мы подробно описали три формулировки для решения контактной проблемы методом раствора. Метод штрафа — это простой метод, который не вводит новых неизвестных, которые могут увеличить размер решаемой системы. Но эта формулировка страдает от проблем обусловленности, особенно когда коэффициент штрафа становится очень большим. Метод множителей Лагранжа точнее, чем формулировка штрафа. Множитель λ N представляет на контактной поверхности точное значение нормального контактного усилия. Этот подход требует дополнительных переменных, которые являются множителем Лагранжа в узлах интерфейса контакта. Расширенный метод Лагранжа — это комбинация формулировки штрафа и метода множителей Лагранжа. Ограничения контакта применяются с помощью множителя Лагранжа, приближаемого без увеличения размера задачи. Коэффициент штрафа в этом методе меньше влияет на качество результата и надежность решения, чем в формулировке штрафа.